06.游戏AI方法之分层状态机

在上期，我们了解了有限状态机。状态机作为一个强大的工具，在游戏开发中被广泛使用，但是在表示某些行为的时候，可能会遇到困难，这里我们就需要使用分层状态机。

**分层状态机 **

一个很常见的困难来源是警报行为。警报行为是指出现了中断正常行为，用来响应某种事项的行为。如果这种行为在有限状态机中表示，会让状态数量增加一倍。

比如，一个清洁机器人围绕一个设施移动做清洁，它会搜索掉落的物体并把物体拾起放到垃圾车里。 它的警报行为是：当它电力不足时，它必须赶到附近的充电点充电，不管当时正在做什么。

这种情况下，我们可以把状态机分为若干个，每个报警机制都有自己的状态机和原始行为，只有当较高层次的状态机未响应警报时才考虑下一个层次的状态机。

分层状态机的实现

在分层状态机里面，每个状态本身可以是一个完整的状态机。我们需要依靠递归来处理整个分层结构。

还要注意的是，原始状态机的初始状态是启动的，它总是从一个状态转换为另外一个状态并没有检查状态。但是在分层状态机里，就需要检查状态，因为它可以是无状态的，有可能有跨层次转换。

我们接着上期的C#实现:

创建一个State的子类StateHighLevel，并添加一些用来控制内部状态的成员变量

using UnityEngine;using System.Collections;using System.Collections.Generic;public class State: MonoBehaviour{ public List transactions;}public class StateHighLevel: State{ public List states; public State stateInitial; protected State StateCurrent;}

重写初始化函数

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public virtual void onEnable() {    //todo    //初始化状态}public override void onEnable(){    if ( StateCurrent == null)        StateCurrent = stateInitial;        StateCurrent.enabled = true;}

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重写析构函数

public virtual void onDisable() { //todo //销毁状态}public override void onDisable(){ base.onDisable(); stateCurrent.enabled = false; foreach ( State s in states) { s.enabled = false; }}

**往期回顾：**

[05.游戏AI方法之有限状态机](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNzc4MDgwNQ==&mid=2653126044&idx=1&sn=2558f0d2b58d4d645cb741a2931637ca&chksm=80af3d36b7d8b420816b359499ad8de33070ad0f975e65bdd2bc4429e84611ab9de7ef112618&scene=21#wechat_redirect)

[04.《吃豆人》的游戏AI分析](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNzc4MDgwNQ==&mid=2653126021&idx=1&sn=9217462543701f128854d306e3ebab5b&chksm=80af3d2fb7d8b4392c323ec87c204c753911be328f6eafa5ed24da37f006029b191e293753f8&scene=21#wechat_redirect)

[03.游戏AI的鼻祖——《吃豆人》](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNzc4MDgwNQ==&mid=2653126000&idx=1&sn=444925420c30d3798f0d100db6097826&chksm=80af3ddab7d8b4cc5623b7df97f9f3af38e1f0fd1e1d63f517db314f95608ab4a8aac12acab7&scene=21#wechat_redirect)